西门子伺服电机有哪些型号(西门子伺服电机报警f31117)
西门子伺服电机有哪些型号
西门子国产化电机： 低压交流异步电动机（1LG0系列）；
西门子进口电机：效率增强型（1LA7，1LG4，1LG6系列）；
西门子大功率电机 （1LA8，1PQ8）高效率：（1LA9，1LG6系列）；
增安型防爆电机：（1MA6，1MA7系列）；
隔爆型防爆电机：（1MJ6，1MJ7。
西门子数控系统的一次软故障维修经历，使自己见长了不少经验
这是几年前的事情了，提起那次维修，实在使人难以忘怀，我先讲下大概情况吧。
一台立式铣床，是某铜加工厂的一个设备，该设备是给大铜板铣槽用的，双铣头。数控系统用的是西门子802C系统。现在出现的故障是Z轴编码器报警25000，Z轴编码器硬件故障。有时候报警，有时候不报警。正在干活铣槽的时候，突然来了一个报警，25000，机床就停在那里了。但是重启后，报警消失，有时候重启后，报警也没消失，总之故障不稳定，一会有，一会没有，给生产带来了很**烦。
厂家经过多方渠道联系到我，让我去维修。我前后去了有半个月，但是他们生产任务紧，客户需求量也大。我骑着摩托到厂里后，看了下情况，25000报警，一般是编码器故障，要不更换编码器，要不维修电机。就从别的床子上调来了一台同型号的西门子伺服电机，安装上后，故障依然存在，时有时无。这时候该怎么办呢？真不是电机的问题？难道是编码器线的问题？我们把X轴的电机编码器线与Z轴编码器线进行替换，故障依旧没转移，依旧是时有时无。这次真是服了这个软故障，究竟问题出现在哪里呢？
下一步就怀疑是驱动器问题，我又把X轴驱动器和Z轴驱动器进行更换，故障还是那样，没什么新变化。在更换驱动器的时候也比较麻烦，驱动器参数要重新配置，参数真是改过来改过去，Z轴电机还带着抱闸，那时候的驱动器还是611U，比较老的那种，参数配置起来不是那么方便，当然没有现在的直接在面板上就可以驱动拓扑了。但是还需要再插一根数据线与611U连起来，通过软件来配置。折腾来折腾去，并不是驱动器的问题。
既然驱动器没问题，那问题在哪里呢？电机更换了，编码器线更换了，驱动器更换了，那下一步就是数控系统的心脏或者大脑了---802C了。提起西门子802C系统，应该是西门子最经典的系统了，系统很稳定，性价比很高，受到了客户的一致好评。但在前几年停产了，市场上开始出现了西门子808D和828D。怀疑系统有问题后，就和客户商量一下，当晚驱车前往南京西门子工厂，江宁区。舟车劳累，到达西门子工厂后，进行了系统检测，发现系统没有问题。中午在西门子工厂吃了顿免费的午餐，在这里感谢西门子朋友。系统没问题，说明我的判断出了问题，白跑一趟，跑这么远，还没有解决问题，怎么办？只好返回了。
到达市里，天刚刚亮，几个人一起喝了牛肉汤，然后直奔厂里，又开始查找原因，问题一直这样困扰着，晚上经常干到一两点。第二天一早就过来了，维修真不知道该怎么办了。
一天，无意中电笔碰了电柜一下，电笔带电，说明有感应电，用万用表量了一下，对地有24v。查了24V电路，从24v电源上出来的24v线很多，究竟是哪一路对地短路了呢？我把所有的24v线给下了下来，一一对电柜客体进行测量，终有一路对电柜短路了。这一路通往哪里了呢？
把其余24v线都恢复上，只有这一路断开了，上电后，系统报警，提示x轴＋限位报警，说明这根线是通往x轴限位的，我们赶紧打开这个限位开关，我噻，里面灌满了水，不短路才怪呢？24v对地短路可能对编码器产生了影响。先解除这个问题吧。重新换了一个限位开关后，一切都正常了，25000故障也不再出现了。
自己前后维修了半个月，中间也经历了很多，自己的坚持是最重要的。今天就聊到这里吧，下次给大家聊聊自己是如何调试第一套西门子系统的，当时一点也不会数控系统调试，也是第一次接触西门子数控系统。欢迎大家关注我，工科杂谈。
