凸轮机构锁合方式 凸轮机构锁合一般分为哪两类

凸轮机构锁合一般分为哪两类

凸轮机构锁合一般分为力锁合和形锁合两种锁合方式。主要是按高副接触方式分类。力锁合是应用重力、弹簧力或流体压力等外力使从动件保持和凸轮接触。形锁合可用槽凸轮、凸缘凸轮、等径凸轮、等宽凸轮或共轭凸轮等来达到这个目的，种锁合方式要求凸轮的尺寸较大，为了使滚子在槽内不会卡住，必须要有间隙。

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凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。

前面我们在“连杆结构”中学习了低副结构，那小朋友们还记得什么是我们的低副结构吗？——低副机构是指机械工程中机构的两构件通过面的接触而构成的运动副。我们的低副机构是“两构件通过面接触”运动的过程。而我们的高副结构是由两构件通过点或线的接触而构成的运动副。

（高副结构是由两构件通过点或线的接触而构成的运动副）

凸轮机构一般为主动件，作等速回转运动。从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动，从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。

凸轮机构的分类：

1.根据凸轮的形状可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮;

2.根据从动件的高副形状可分为：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件；

3.根据从动件的运动可分为：移动从动件（可分为对心移动从动件和偏置移动从动件）、摆从从动件；

4.根据锁合方式可分为：力锁合和形锁合（要称为几何锁合）；

1.按凸轮形状

盘形凸轮中凸轮形状像盘子一样的凸轮机构，是凸轮机构中是最基本的形式。盘形凸轮机构简单，应用最为广泛，凸轮一般作匀速圆周运动(等速回转运动)。

移动凸轮中凸轮形状可能是个“山”形或者斜面形，凸轮相对机架做直线移动。

圆柱凸轮中凸轮形状为圆柱形，这种凸轮机构属于空间凸轮机构，凸轮绕自己中心轴作圆周转动。

2.按从动件的形状

尖顶从动件是最基本从动件的形式，从动件与凸轮接触的部分为尖顶形状。如下图分别为尖顶从动件盘形凸轮，尖顶从动件圆柱凸轮，尖顶从动件移动凸轮。

（尖顶从动件盘形凸轮）

滚子从动件是将从动件与凸轮接触的顶端变为滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦。滚子从动件的优点是凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，所以滚子从动件适用于传力较大的中，高速机构，应用十分广泛。

（滚子从动件盘形凸轮）

平底从动件将从动件与凸轮接触的顶端做成一个平底，如图所示，从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高。但从动件做成平底后与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸，所以一般只与盘形凸轮搭配。平底从动件适用在高速，传动力大的机构。

3.按从动件的运动

直动从动件是指从动件作往复移动，其尖顶的运动轨迹为一段直线。直动从动件有两种形式，如下页图所示，一种是对心直动从动件，一种是偏置直动从动件。

（对心直动滚子从动件盘形凸轮机构）

摆动从动件是指从动件作往复摆动，其尖端的运动轨迹为一段圆弧，如下图所示，分别为摆动平底从动件，摆动尖顶从动件和摆动滚子从动件。

（对心摆动滚子从动件盘形凸轮机构）

按高副接触方式不同分类可以分为力锁合和几何锁合。

力锁合就是利用重力，弹力或者其他外力使凸轮和从动件始终保持接触，从而达到传动效果。力锁合一般有重力锁合，弹力锁合。如下图所示为弹力锁合，当凸轮转动将从动件推上去之后，弹力又将从动件压下来。

（重力锁合）

（弹力锁合）

几何锁合是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从动件始终保持接触保证传动效果。

（几何锁合的类型）

3.总结

由于我们的凸轮结构的分类繁杂，所以在记忆的时候小朋友们会比较乱。所以总结了一张表让小朋友们更直观的去记忆我们的凸轮结构。